本篇文章给大家谈谈三轴陀螺仪,以及手机上说的“三轴陀螺仪感应器”是什么有什么作用对应的知识点,文章可能有点长,但是希望大家可以阅读完,增长自己的知识,最重要的是希望对各位有所帮助,可以解决了您的问题,不要忘了收藏本站喔。
什么是三轴加速计和三轴陀螺仪
就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率,加速度积分可以获得速度和位移;陀螺的话看你怎么用,一般用来测角度的变化,所谓的载体姿态,三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用,陀螺用来转算坐标系等,从陀螺算出转角,然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上,结算处自己想要的结果。
手机上说的“三轴陀螺仪感应器”是什么有什么作用
三轴陀螺仪感应器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度,可与MEMS加速度计(加速计)形成优势互补,组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器,更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动,提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。
三轴陀螺仪最大的作用就是测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器。应用在手机上,三轴陀螺仪就能对用户的手机转动、偏转动作做出较为精准的测量,判断出用户对手机的操作动作,从而进行相应的反馈。下图是手机中的陀螺仪感应器芯片:
扩展资料:
手机“三轴陀螺仪感应器”的应用:
1、体感游戏,以第一人称射击和赛车等竞技类游戏时,可以完全摒弃以前通过方向按键来控制游戏的操控方式,只需要通过移动手机相应的位置,既可以达到改变方向的目的,使游戏体验更加真实、操作更加灵活。
2、相机防抖,可以和手机上的摄像头配合使用,比如防抖,这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。
3、运动计步。陀螺仪可以测量出手机的角度,从而检测到人体的重心偏移。当人在行走时,手机会随着运动出现角度偏移。陀螺仪检测到持续且有规律的角度偏移时,手机就会开始判断用户正在走路。
参考资料来源:百度百科-三轴陀螺仪
三轴陀螺仪的原理
三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器“,换句话说,这东西可以让我们的设备知道自己“在哪儿和去哪儿”(wheretheyareorwheretheyaregoing)!
加速传感器
加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一,加速度计本质上是一个振荡系统,安装于运动载体的内部,可以用来测量载体的运动加速度。
MEMS类加速度计的工作原理是当加速度计连同外界物体(该物体的加速度就是待测的加速度)一起作加速运动时,质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制,通过输出电压就能测得外界的加速度大小。
三轴陀螺仪与加速传感器配合是如何实现辅助GPS进行定位导航的呢
从MEMS陀螺仪的应用方向来看,陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度,可与MEMS加速度计(加速计)形成优势互补,如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器,设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动,为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。
要准确地描述线性(直线运动)和旋转运动(有转弯变化的运动),需要设计者同时用到陀螺仪和加速度计。
单纯使用陀螺仪的方案可用于需要高分辨率和快速反应的旋转检测
单纯使用加速度计的方案可用于有固定的重力参考坐标系、存在线性或倾斜运动但旋转运动被限制在一定范围内的应用。但同时处理直线运动和旋转运动时,就需要使用加速度和陀螺仪计的方案。
此外,为让设计和制作的陀螺仪具有较高的加速度和较低的机械噪声,或为校正加速度计的旋转误差,一些厂商会使用磁力计来完成传统上用陀螺仪实现的传感功能,以完成相应定位,让陀螺仪术业有专攻。这表明,混合的陀螺仪、加速度计或磁感应计结合的方案正成为MEMS陀螺仪技术应用的趋势。若只使用传统的加速度计,用户得到的要么是反应敏捷的但噪声较大的输出,要么是反应慢但较纯净的输出,而如将加速度计与陀螺仪相结合,就能得到既纯净又反应敏捷的输出。
利用已知的GPS测量等等的初始速度,对加速度积分,就可知道载体的速度和位置等信息。因此,加速度计的性能和精度直接影响导航和制导系统的精度。
简而言之,言而简之
室外
GPS——用于在室外能够搜索到足够卫星情况下的导航。
室内
加速度计用于测量加速度,结合GPS所提供的初始速度,可以计算出现有的速度运动的距离。
陀螺仪用于测量设备的转弯或坡度变化大小。
在GPS信号被阻挡或受到干扰而不能进行定位的环境中,通过陀螺仪与加速度计就可以进行另一种方式的导航,可以大幅提升定位导航的效率与准确度。IPhone装上陀螺仪与加速度计后,会带动一大批手机厂商的跟进,这将会有力地推动LBS服务的进一步增长。
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