一、什么是RF无线模块
无线模块（RF wireless module），是数字数传电台（Digital radio）的模块化产品，是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台模块。
无线模块延伸到很多的系统中，工业控制的开关量io设备，485无线传输设备dw-m1，模拟量采集和控制设备。
从使用最早的按键电码、电报、模拟电台模块加无线MODEM，发展到目前的数字电台模块和DSP、软件无线电；传输信号也从代码、低速数据（300～1200bps）到高速数据（N*64K～N*E1）。
无线数传模块建立专用无线数据传输方式，节省了人力物力，投资是相当节省的。
用数传模块建立专用无线数据传输的方式，只需要架设适当高度的天线，工程周期只需要几天或者几周就可以，相比之下，无线的方式可以迅速组建起通信链路，工程周期大大缩短。
用无线数传模块建立专用无线数据传输方式将比有线通讯有更好的更广泛的适应性，几乎不受地理环境限制。
如果采用无线数传电台建立专用无线数据传输方式，只需将新增设备与无线数传电台相连接就可以实现系统的扩充了，相比之下有更好的扩展性。
有线通讯链路的维护需沿线路检查，出现故障时，一般很难及时找出故障点，而采用无线数传模块建立专用无线数据传输方式只需维护数传模块，出现故障时则能快速找出原因，恢复线路正常运行。
参考资料来源：百度百科-无线模块
二、什么是IO模块
I/O模块可分为离散、模拟和特殊模块等多种类型,这些模块都可以安装在带有多个插槽的导轨或者机架上，每个模块插人其中一个插槽。导轨或者机架具有不同规格，插槽数分为4、8、12不等。一般情况下，电源模块插在第一插槽内，编号为0，PLC插在第二插槽内，各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。I/O模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板，可以将插入I/O模块的各插槽连接起来，插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线。
在工业控制中，某些输入量是连续变化的模拟量(如压力、温度、流量、转速等)，同时某些执行装置要求使用模拟量信号进行控制(如电动调节阀、伺服电机、变频器等)，而PLC的处理器只能处理数字量。为了使PLC能够处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的AD转换及DA转换。通过AD模块将检测装置输入的电压、电流模拟量转换为数字量传送给PLC。
参考资料来源：百度百科-I/O模块
三、什么是io卡
io卡是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。可将系列内多个模块进行总线组网，使得IO点数得到灵活扩展。模块可以由远程命令进行控制。
该模块采用工业级元器件，10－30VDC宽电压输入，能够在－30℃～60℃范围内正常工作，采用 RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互。
io卡通信协议为工业标准的Modbus RTU协议，ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及侦测并记录错误信息。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程逻辑控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统。
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